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3D digitaler Laserscanner

Analysetechnik der digitalen Wellenform der (LiDAR) RIEGL in der VUX-1-Modellreihe mit Mehrpunktscannern

Lange Messstrecke und hohe Genauigkeit (wird mit der Analysetechnik der digitalen Wellenform erreicht).

- Bewuchs durchdringend (nur möglich mit Mehrpunktmessungen).

- Funktioniert gut auch in monotonen Umgebungen, wo die Bild-Algorithmen der aufnehmenden Drohnen nicht greifen.

- Ermöglicht auch nächtliche Messungen, unabhängig von den Lichtverhältnissen um das Ziel herum.

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Riegl VZ400 digitales Laserscanning

Statisches Laserscanning

3D Laserscanner RIEGL VZ-400

Mehrpunktabtastung 1,5…600m (0,5...700m)
2 Messfrequenz 300 kHz und 100 kHz. Messgenauigkeit ±5mm [ [ät] ] 100 m.
Wiederholgenauigkeit ±3mm [ [ät] ] 100 m.
Messgeschwindigkeit 120 Querschnitte p/sec. Betriebstemperatur +40°…-40°C.
Stickstoff-gespültes Geländemessgerät. Schutzklasse IP 64.

Signalverarbeitung, Echodigitalisierung und Vollwellenanalyse in Realzeit.
Die auf der Wellenformanalyse basierende Mehrpunktmessung analysiert und berechnet aus dem Rücksignal mehrere Messpunkte je gesendeten Messpuls, falls der Strahl auf mehrere aufeinanderfolgende Ziele trifft. Die Anzahl der aus einem Puls zu berechnenden Punkte ist unbegrenzt.



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RIEGL VMQ-1 mobiles Laserscanningsystem

Mobiles Laserscanning

RIEGL VMQ-1 mobiles Laserscanningsystem

Mit Mobilscannen wird genaues, umfassendes Messmaterial über bebaute Umgebung gewonnen - die erreichte Genauigkeit ist von der zu verwendenden Ausrüstung und deren sachkundigem Einsatz abhängig.

Die Vorteile:

- Das System bietet Sicherheit.
- Die Mitarbeiter befinden sich während der Arbeit in Fahrzeugen, nicht mitten im Verkehr im Straßenbereich.
- Es wird mit angepasster Geschwindigkeit gefahren.
- Keine Unterbrechung für den übrigen Verkehr, keine Verkehrsregelungen
- Günstiger verglichen mit herkömmlichen Messverfahren bei stetig wachsendem Messgebiet.
- Zügiges Messen.
- Schnell messbereit.
- Mit einem ordentlichen System produziert das Endergebnis weitaus mehr Details als eine herkömmliche Messung.


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RiCOPTER automatisches RPAS- Laserscanningsystem

UAV-luftgestützter Laserscanner

UAV hype –miksi laserskannausta RPAS-lennokista?

UAV-hype – warum Scannen mit einer RPAS-Drohne?

Die Vorteile einer RPAS-Drohne

-schnell bereit
-flexibel
-bahnbrechend – Scannen mit einer RPAS-Drohne ergibt weitaus effektivere Vorteile als das herkömmliche luftgestützte Scanverfahren.

- automatisches Messsystem
- Octocopter
- faltbare Flügel
- MTOM: max. Startgewicht <25 kg.
– max. 16 kg Nutzlast (Akkus und Messgeräte)
– max. Flugzeit 30 min. per Akkuset
– mitgeliefert werden standardmäßig 3 Akkusets = 1 St. 30 Min.
– optimiert für RIEGLVUX-SYS.





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Über die RIEGL-Technik

DIE NEUESTE TECHNIK EINSETZEN

In den Geräten der RIEGL V-Serie ermöglicht die Verarbeitung des digitalen Rücksignals in Realzeit das Auslesen von einem Messpunkt bis zu 16 - ∞ aus einem Messpuls anstatt wie früher von einem Messpunkt.

In den luftgestützten Scannern der RIGL Q-Serie wird der digitalisierte Puls in seiner Ganzheit gespeichert, so können in der Nachberechnung eine unbegrenzte Menge Messpunkte aus einem Puls herausgelesen werden.

WAS IST EIN MEHRPUNKT LASER?

Ein Mehrpunktlaser basiert auf einem Pulslaser (Time of Flight), also wird die Hin- und Rücklaufzeit des Pulses gemessen. In der Mehrpunkttechnik (Online Waveform Analysis) wird das Rücksignal digitalisiert, so kann man daraus mehrere Echos herauslesen. Trifft der Messpuls auf eine in der Größe des Strahlquerschnittes ebene Fläche, erhält man von der Oberfläche ein Echo. Die Form des Echos ist vom Material, der Farbe und der Weichheit der Oberfläche abhängig. Trifft der Messpuls teilweise auf verschiedenartige Oberflächen, ist das Rückecho seiner Form nach vage oder es besteht aus mehreren, voneinander heraus zu trennenden verschiedenförmigen Echos.

REALZEIT-INTERPRETATION DES MESSPULSES

Durch das Digitalisieren des Rücksignals in seiner Ganzheit können die Echos herausgelesen werden. Jedes Teilecho wird mit der Echobibliothek verglichen, wobei die verschiedenförmigen Echos mathematisch mit verschiedenen Formeln berechnet interpretiert werden können. Gleichzeitig können die berechneten Punkte sowohl nach ihrer Messfolge als auch nach ihrer Qualität klassifiziert werden.

WOZU IST EIN MEHRPUNKTLASER GUT?

Beim Vergleich der Mehrpunktlasertechnik mit einem normalen Pulslaser stellen sich als die größten Vorteile folgende heraus: die Messgenauigkeit, die Möglichkeit, ein abgedecktes Areal messen zu können und die Klassifizierung für eine schnellere Bereinigung (Editierung) der Punktdaten im Anschluss.

Die Messgenauigkeit verbessert sich, da man jetzt die von verschiedenen Materialien gemessenen Messpunkte unter Verwendung der charakteristischen Form des Rückpulses je Material berechnen kann.

Im gewissen Sinne gibt es auch abgedeckte Areale beim Messen von Innenräumen und Verrohrungen. Ein Teil des Messpulses trifft auf eine Säule oder auf den Rand eines Rohres, ein Teil des Pulses setzt sich bis zur nächsten Oberfläche fort. Derselbe Messpuls kann mehrere Flächen streifen, bis er ganz zurückreflektiert wird. In der Punktwolke kann man die Bearbeitung erschwerende ”Luftpunkte” und an den Rändern von Säulen und Rohren Punktprotuberanzen feststellen. Die vorhin erwähnten Punkte kommen bei der Mehrpunkttechnik so gut wie gar nicht vor, sondern es bilden sich separate Punkte auf jeder angestreiften Oberfläche. Außerdem ermöglicht die Klassifizierung ein automatisches Editieren.

Wenn an der Außenluft gemessen wird, verhindern Gräser, Büsche, Äste usw. das Durchdringen des ganzen Strahles zur erwünschten Messoberfläche, somit befindet sich der Messpunkt nicht auf der gewünschten Oberfläche, sondern irgendwo zwischen der ersten und der letzten Kontaktfläche. Bei der Mehrpunkttechnik entstehen auf einer abgedeckten Oberfläche aus verschiedenen Kontaktflächen eigene klassifizierte Punkte, wobei auch auf der erwünschten Oberfläche ein klassifizierter Punkt entsteht.



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